近期发现很久没有写博客了，主要是的确没什么内容可以写，项目上有一些事情比较忙，而且论文也没有写新的东西，主要最近都在改两篇大修的论文
写一下最近的生活吧。
今年暑假刚开始的时候，当时手上已经有3篇SCI的论文了，都是投出去了，但是没有录用的。所以想着审稿可能会很漫长，于是准备在等待审稿的时候，一边等，一边看最新的文献，找一些新的idea。我记得7月24日前主要改的是第一篇论文的小修（第一次修改就是小修）。
但整个暑假发现过的有点快，并且自己也没有很认真的看文献之类的。下载了几篇，主要是关于off-policy的一些论文，看看有没有新的思路。因为之前做的一些工作都是比较零散的，很难成为一个系统性的方向，因此，还需要再找个方向。之前做的工作，第一篇是RL的应用，用于供水调度中，当时写这篇文章的时候其实感觉自己写的很烂，包括方法，语言之类的，我自己写完我都不想再去看第二遍的那种感觉（但是可能投稿的期刊并不是很厉害吧，一下子就给了小修，而且很快就录用了。且后面编辑还在疯狂催我，编辑帮我改完一些错误之后，说你系统里要确认一下修改之类的。可以说是被编辑疯狂催着发表哈哈哈）。
第二篇是（暂时保密，还没录用）今年3，4月份写的，当时投的ISA，但是第二天就被拒了，原因是查重不过（其实我用网上的查重工具查了很多遍啊，重复率都是在要求范围内的，但是ISA用的是另一套查重系统，反正编辑当时就给拒了，没有审稿的机会）。后来偷了另外一个期刊，当然中间也有一些曲折，比如搞对象之类的，也耽搁了一些事情，这篇文章今天中午已经把Response返回过去了。希望能有个好结果。
第三篇是（暂时保密，还没录用）今年5，6月份写的，当时记得天天在图书馆里搞算法，搞仿真。当时用了Gurobi来做MPC，后来发现里面的坑还是挺多的，包括一些debug之类的（比如一些flag之类的，看文档有很多很多都需要看，不过里面的内容还是很详细的。）。其实实验室有个师兄做MPC的，但是从他给我讲的内容来看，他做的工作就是对问题进行建模，写成一个优化问题，然后调用求解器对优化问题进行求解，由于是控制领域，所以有稳定性，算法收敛性的证明，但是实际上，从我来看，控制领域所解决的问题都是在控制矩阵，他是做线性系统的，搞的都是很简单的系统，看着公式一大堆，但是实际上并不能解决任何问题，所以这也是我不喜欢控制领域的原因，希望有缘人看到这篇博客，如果你准备搞控制的话，还是别搞了，这个领域都被应用数学的人玩坏了。包括我们实验室平时讨论也是，不管写什么，先问你有没有收敛性，稳定性证明，不管你的对象是什么，用的策略是什么，你的创新点是什么，反正看起来就很LOW。当然这些都是题外话，接着说这篇文章，后来发现搞MPC这个结合没啥可搞的了，于是换了一个思路，看了另外几篇文章，然后写了一些东西，立马就投稿了，审稿了，意见返回来了，大修，应该问题不大。这篇文章准备国庆假期结束前把Response返回过去。
8月底的时候，第一篇文章录用了，感觉读博士好像没这么难哈哈哈。
因为写博客的原因，也是能被一些朋友看到，还加了微信，QQ等进行讨论，能遇到这些朋友真的很开心，我也能向他们学到不少东西。也经常对控制领域的一些问题进行过交流。总感觉搞这些传统控制的东西有点太虚了。
所以有朋友看到的话可以指点指点我，我们实验室项目和科研是分开的，问题不大。我其实有两个思路
- 计划寒假先把大论文的框架整理一下，然后看哪里少东西，少东西的部分补充几篇论文
- 重新构思研究方向，虽然现在马上可能会中几篇文章，达到博士毕业要求，但是这个领域其实不是我喜欢的，还是想做一些规控之类的工作，当然最好也是要实际一点的，而不是传统控制这些做到最后就变成控制矩阵了，都是纸上谈兵而已。
给博士生的建议：
虽然自己还是很菜，也没有一个系统性的方向，但是估计有很多朋友都是和我一样的状态：实验室没人指导，老板不管，自己没有方向，平时还要花很多时间来做项目。中国的国情都是这样，这一批老师都是吃了那时候时代的红利才当老师的，我们学校这样，其他学校的情形可能更差。所以如果你想毕业的话，我给几个个人拙见：
- 疯狂看论文，找最新的方向，最新的文献，3年内的（3年内的可能都有点长了，我一般都是看最近几个月的，然后看到想看的东西，再去翻一下他们的比较经典的文献）
- 找几个小点，先不用立马确定大的方向，比如说我看了强化学习，我也没有立马确定我的方向就是强化学习，而是找了几个非常小的点，然后稍微挖掘一下，写些东西出来，这些小东西其实就能发表SCI。
- 疯狂写论文，两个月要写好一篇出来，我上半年就写了3篇，这3篇只要你投出去，肯定就能中，无非就是期刊的好坏了。不过对于像我们这种情况来看的话，期刊的好坏其实也没有这么重要了，先搞够数量，再讲质量。毕竟答辩的时候，老师首先看的是你的博士期间发表的论文，首先版面要撑够，你一页纸都是空白，只有一两个文章，肯定是不行的。所以我也和实验室的师弟疯狂互挂论文。我写的论文让他们改改，加上他们的名字，他们写的论文让我改改，加上我的名字，最终版面肯定是撑够的。
- 心态要好，其实我一开始心态也不算很好，主要是给自己的期望太高了，发现进了这种实验室完全配不上我的能力，后来我既然无法改变我的环境，那我就只能改变我自己了，学会了项目划水，一切的努力只是为了写论文，所有的时间都放在了推公式，做实验，写论文上面。还记得那去年冬天那两个月，每天晚上都在实验室睡觉，睡着睡着，论文就有了。反正不要太急躁了。当你有了论文以后，你的心态又会发生变化，像我现在就比较佛系了，每天健健身，晚上出去吃吃饭，有空的时候谢谢论文哈哈哈哈。
想交流的朋友可以给我发邮件，我可以加你们微信聊聊天，沟通沟通，或者交流交流学术问题（当然我不配，我是个学术垃圾，但我认为我的思维还是挺好的）。
